> Nombre: Tren a vapor
> Tipo de mecanismo: biela-manivela
> Transmisión: de movimiento circular a lineal
> Función: antígüamente los trenes eran de vapor y la energía del vapor al principio era circular por lo que movía la rueda y como después la barilla que estaba en la rueda no estaba en el centro se convierte en movimiento lineal por lo que asi avanzaban
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